Il 22 gennaio le due navi superarono la latitudine raggiunta nel 1823 da James Weddell e il 27 dello stesso mese avvistarono un'enorme montagna che eruttava fuoco e fiamme.
Chiamò il vulcano Mount Erebus e Mount Terror il vulcano estinto che lo fiancheggiava.
Era stata scoperta l'isola che in seguito sarebbe divenuta il più grande insediamento scientifico del continente, la stazione McMurdo (USA).
Nel 1901 Scott diede all'isola il nome di Isola di Ross.
Il 2 febbraio giunse a 78° 10' S, la latitudine più meridionale mai raggiunta fino a quel momento; dovette però tornare indietro bloccato da un'enorme parete di ghiaccio.
All'inizio di marzo tornò verso nord e giunse in Tasmania il 4 aprile 1841.